Fue inaugurado el día 24 de noviembre de 1959, celebrándose en aquel año diversos actos en honor al Santo.
Realizado en mármol blanco pulido y piedra caliza.
El trabajo fue donado por Palma a la ciudad de Úbeda.
Tiene inscrito un poema del Cántico Espiritual:
Mil gracias derramando
pasó por estos sotos
con presura
y yéndolos mirando
con sola su figura
vestidos los dejó su hermosura.
(Cántico espiritual)
Realizó otro proyecto más ambicioso cuya maqueta se conserva en el Museo san Juan de la Cruz, de Úbeda y que lamentablemente no se llegó a confeccionar por falta de presupuesto.
En Marzo de 2.009, fue restaurado por Manuel Martos Leiva.
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