• Está situado a tres kilómetros del núcleo urbano de Bélmez de la Moraleda, junto al núcleo de población menor de Belmez.
• A una altitud de 1012 msnm.
  
• De época musulmana.
• En 1243 fue prometido por Fernando III a la ciudad de Baeza cuando lo conquistase.
  Sin embargo, los pactos posteriores hicieron que quedase en tierras musulmanas.
  
• La primera conquista cristiana fue en 1316 por el infante don Pedro.
• Recuperado en 1368 por los musulmanes.
• Cuando nuevamente se apoderen de la plaza las huestes cristianas del concejo de Baeza, dirigidos por Enrique Fernando de Villafane, en el 1448, ya se distingue entre población y castillo.
• En la Crónicas del Rey Alfonso XI se menciona que allí existía: "Una villa et un castillo muy fuerte del que venía muy grande daño e tierra de christianes".
• La toma definitiva de Bélmez corrió a cargo de don Fernando de Villafañe en 1448, pasando a ser un señorío de los Carvajales.
• Tras esta conquista, Bélmez se vio envuelto en las luchas intestinas que caracterizaron el reinado de Enrique IV
• En 1464 el castillo de Bélmez sufrió el asalto y toma del infante don Alfonso
• En 1465 el propiciado por don Juan de Vera
• En 1476 el intento de conquista del segundo vizconde de Huelma y comendador de Bedmar y Albanchez.
• En 1501 los Reyes Católicos donan el castillo de Bélmez y sus términos al concejo de Granada, con la condición de que dicho concejo le pagase a don Alonso de Carvajal el dinero que le debían los reyes por el empeño de Bélmez y que fuera éste alcalde vitalicio.
• En 1523, con la autorización de Carlos V, se incluye en el Mayorazgo de Jódar, siendo su Alcaide Diego de Carvajal.
• Perteneció al Concejo de Baeza y a la Orden de Calatrava.
• En este castillo se distinguen la torre del homenaje, alcazarejo y albacara.
• El elemento más destacado es la torre del homenaje, de planta cuadrangular y de tres pisos, muy compartimentada en el interior, con arcos fajones apuntados que refuerzan cúpulas
• El exterior es de mampostería, con sillería en ángulos y huecos, y cuatro saeteras.
• El alcazarejo contaba con cuatro torreones de planta cuadrada y otra rectangular.
• De la albacara, de gran amplitud, quedan menos vestigios, pero se puede adivinar su trazado.
• En él se encontró una lápida epigráfica musulmana que se encuentra conservada en el Museo Provincial de Jaén.
  
• Declarado Monumento Histórico en 1985.
• El lienzo del Cristo El Señor de la Vida, junto a la Virgen de la Paz patronos de la localidad, cuentan que fue encontrado en una mazmorra del castillo.
  
• Diversos son los topónimos con los que se ha conocido este castillo: Bagtawïra, Mutmanus, Metmes o Belmes.
• Aparece cerámica medieval.
  
• Código PIA 230150001.
• Declarado Bien de Interés Cultural.