• Hay dos importantes asentamientos de época romana
• Uno es el conocido como Villa del Balneario, en el que se han localizado abundantes restos cerámicos, así como un mosaico y un pavimento del tipo "opus rudus"
• Otro es el Molinillo, al parecer una villa bajo-imperial, sobre la que en tiempos posteriores se construyó un acueducto y un molino ( XIII-XVIII).
• El nombre de Canena puede proceder de la tribu árabe de los banu Kinina, una de las tribus que entraron en Al-Andalus en época de la conquista.
• La localidad debió caer en manos de Fernando III al mismo tiempo que el resto de la región, hacia 1226.
• Tras la conquista fue entregada al distrito de Baeza
• Poco después, Alfonso X otorgó propiedades de esta villa a las Ordenes Militares de Calatrava y Santiago
• En 1302, Fernando IV se la arrebata a la Orden de Calatrava y la cede a la ciudad de Úbeda.
• A finales del siglo XV Sancho de Benavides se apodera de Canena en el contexto de su disputa por la encomienda Calatrava de Canena y comienza la construcción de un castillo, sin permiso real y con las consiguientes quejas de Baeza ante los Reyes Católicos, quienes habían prohibido que se levantasen nuevas fortalezas en el territorio para poner fin a las luchas entre los bandos nobiliarios.
• En 1538 don Francisco de los Cobos, secretario del emperador Carlos V y gran mecenas del renacimiento en Úbeda y su comarca, compra la villa de Canena.
• La localidad entra a formar parte de un extenso Señorío, que tras su muerte, fue regentado por su esposa y descendientes, los marqueses de Camarasa.
• En Canena, este gran mecenas, legó una de sus mayores empresas constructivas, la transformación del castillo en un suntuoso palacio, cuya traza y dirección de obras recayeron en Andrés de Vandelvira.
• Miguel de Cervantes visitó el pueblo como recaudador de impuestos para la corona.
• En 1900 tenía una población de 1.611 habitantes.
• Esta relación se compone de caídos en acción de guerra y asesinados durante la Guerra Civil (Fuente http://heroesymartires.blogspot.com.es):
  Juan Antonio Ramírez Navarro
  Pascual Morcillo García
  José Cabrero Suárez
  Pedro Antonio García López