- Ordenó el Rey Alfonso X su construcción tras la conquista de la ciudad en 1244.
- Se sitúa en el extremo occidental del castillo.
- Su construcción fue paralela a la de su hermana la Torre Alfonsina, como demuestran las marcas de cantería coincidentes en ambas construcciones.
- Presenta una planta cuadrada de 13 metros de lado.
- Se articula en dos plantas cubiertas mediante bóveda de crucería en ladrillo con los nervios labrados en piedra, terraza almenada y aljibe en el sótano.
- La comunicación entre los distintos niveles se realiza mediante una escalera embutida en el muro que dobla en las esquinas del edificio, tal y como ocurre en la Torre Alfonsina.
- La iluminación interior se realiza mediante saeteras (Saetera).
- La torre quedó seriamente dañada tras el terremoto que sacudió la localidad de Lorca en mayo de 2011.