- Es el Claustro del desaparecido Convento de Santo Domingo del que queda la Iglesia de Santo Domingo y la Capilla del Rosario.
- El Convento de Santo Domingo fue fundado en 1551 sobre la antigua ermita de Nuestra Señora de la Piedad.
- Del claustro del convento quedan en pie tres de sus cuatro lados.
- Fue construido según diseño de Pedro Milanés en 1646.
- Más tarde se añadió un segundo cuerpo de arcadas realizado por Antonio de la Rosa en 1650.