- Es un vehículo blindado de combate de ocho ruedas.
- Recibe su nombre en honor a la 131ª Divisione Corazzata "Centauro", del Regio Ejercito Italiano la cual quedó completamente destruida durante la campaña de Túnez en 1943.
- Diseñado para reconocimiento táctico y cazacarros.
- Fue desarrollado por el consorcio de fabricantes italianos Società Consortile Iveco Fiat - Oto Melara (CIO), fusionada con Leonardo, a partir de 2016.
- Iveco Fiat fue la parte encargada de desarrollar el casco y los sistemas de propulsión mientras que Oto Melara fue responsable del desarrollo de las torretas y de los sistemas de armas.
- A partir del primer diseño como vehículo antitanque de reconocimiento Centauro se fabricaron otras variantes como el vehículo blindado de transporte de personal y vehículo de combate de infantería VBM Freccia.