- Se cree que fue colonia romana llamada Lauro, porque un presbiterio de dicha colonia acudió al Concilio Iliberitano en el s. IV.
- En la época árabe tuvo el nombre de Al-auriat y en 768 peleó contra los africanos que intentaban el asalto de Ixbilia (Sevilla).
- En 1250 tuvo lugar su reconquista, formando parte del marquesado de Estepa.
- A finales del s. XVI tomó el nombre de Lorilla o Lora Menor.
- En el s. XVII don Juan Córdoba y Centurión edificó el museo arqueológico, de interés arquitectónico, al igual que la iglesia del s. XVII.