- Encuentra en la margen izquierda del Arroyo y Barranco de la Cueva, el la vertiente sur del Monte de la Desesperada. Los conjuntos I al III se encuentran en la parte baja del barranco y los conjuntos V y VI en la parte alta. El acceso es el mismo que para el Prado del Azogue. Llegados al arroyo de las Cuevas se asciende hasta llegar a los crestones rocosos.
- Se encuentra en dos peñones situados por encima de las Pinturas rupestres del Barranco de la Cueva Grupo II a unos 50 m.
- Presenta dos grupos de barras situadas cada una en un peñón (diez en el peñón derecho y cuatro en el izquierdo).
- Fue descrito por J. Cabré en abril de 1915, documentando los conjuntos de la parte inferior del arroyo y que él denomina como «Barranco de la Cueva».
- Código PIA 230040014, 230040038.
- Declarado Bien de Interés Cultural.