- Junto a la actual población de Valenzuela se encuentra el Oppidum Cerro Bollero de origen ibero.
- Diversos historiadores sitúan en estas tierras otras tantas poblaciones romanas, por lo que no queda muy claro su origen.
- Para unos se corresponde con la Julia Fidencia romana, mientras que para otros es la Virtus Julia.
- Otras investigaciones la identifican con Ituci, mientras que hay quien sitúa en ella la Hispalis de Hircio y la Obucula de Plinio.
- La Valenzuela musulmana fue conquistada -antes que Córdoba- por López Sánchez -camarero mayor de Fernando III- quién le otorgó el señorío de la villa en 1235.
- Martín Sánchez -sexto señor de Valenzuela- fundó un mayorazgo en favor de su hijo -Juan Pérez de Valenzuela-, y fue despojado de los señoríos de Castro el Viejo y de Montoro, por defender la permanencia en el trono de Pedro I.
- Alfonso Fernández de Valenzuela, décimo señor de la villa, tomó las armas y se adueñó de la villa, y a raíz de esto, los reyes católicos decidieron tomarla y demoler su castillo.
- En 1625, Felipe IV erigió la villa en marquesado, a favor de don Antonio Fernández de Córdoba, señor de Orgiva y Busquitar.