- Posiblemente el origen de Júzcar sea anterior a la época árabe.
- Con la conquista cristiana, los asentamientos que existían dispersos por el municipio se despoblaron y se reunieron en el asentamiento actual.
- En 1505 se levanta la primitiva Iglesia de Santa Catalina.
- Como el resto de los núcleos de la Serranía de Ronda, también se vio afectado por la expulsión de los moriscos y las consiguientes repoblaciones, donde halla sus raíces la población actual.
- La primera fábrica de hojalata de Espańa, se instaló en Júzcar. La fábrica comenzó a producir a mediados del ańo 1731.
- El 16 de junio de 2011 se produce en el pueblo el estreno mundial de la película de Los Pitufos, para ello se ha pintado de azul todas sus casas y así recibir el estreno. El 18 de Diciembre de 2011 los juzcareńos, en consulta popular, deciden prorrogar la pintura de sus fachadas en color azul, al haber encontrado ventajas económicas y lúdicas sobre el tradicional blanco de cal.