Reptiles marinos que vivieron del final del Triásico hasta final del Cretácico en todos los mares.
Como grupo, los plesiosaurios eran los animales acuáticos más grandes de su tiempo, entre dos y treinta metros.
Una curiosidad es su diseño de cuatro aletas. Ningún animal moderno que nade tiene esta adaptación; hay una especulación considerable sobre qué tipo de brazada usaban.
Mientras los plesiosaurios de cuello corto pueden haber sido rápidos nadadores, las variedades de cuello largo evolucionaron más para la maniobrabilidad que para la velocidad.
También se han descubierto en los esqueletos gastrolitos en sus estómagos, probablemente para ayudar con la flotación.