- Se levantó en el año 1585 sobre la Puerta de Estepa.
- Su traza se debió al arquitecto Francisco de Azurriola.
- Este edificio tiene un doble interés para la ciudad, en su aspecto monumental y de significación histórica.
- A su valor como ejemplo de arquitectura tardo-renacentista, hay que añadir su importancia como muestra del interés de la ciudad por legitimar su renacentismo de entonces, a través de los vestigios romanos en su suelo.
- Por ello, una vez levantado el muro del Arco, el Cabildo Municipal decide colocar todas aquellas estatuas y lápidas latinas que habían aparecido en las ciudades romanas de alrededor.
- El Arco, que se abre con un muro de más de dos metros de grosor, presenta una altura de siete metros.
- Su coronamiento fue más aparatoso, ya que tenía una gran hornacina, flanqueada de dos aletones, en la que había una enorme estatua de Hércules.
- La jarra de azucenas de la clave, así como el castillo y el león de la cornisa, conforman el escudo de la ciudad.