- Cerro con 1003 msnm.
- En su cumbre se encuentra el Castillo de la Peña.
- En él también está la Cruz del Lloro.
- Emplazamiento Junto al núcleo urbano.
- Se trata de un cerro testigo del Prebético formado básicamente por roca caliza.
- En la cima de la peña, a la que se accede mediante una vereda.
- La leyenda en la que según la Mitología Ibérica, la Peña era llamada la "tercera columna de Hércules", una de las Columnas de Hércules junto con el Estrecho de Gibraltar, y la cual aparece en algunos escritos tales como la novela de Francisco Delicado, La Lozana Andaluza del siglo XVI, en el cual se dice de la Peña de Martos: Porque allí puso Hércules la tercera piedra o colonna que, al presente, es puesta en el templo; hallóse el año MDIIII: y la Peña de Martos nunca la pudo tomar Alejandro Magno ni su gente, porque es inexpugnabile a quien la quisiese por fuerza, ha sido honra y defensión de toda Castilla. Al pie de la cual se han hallado ataúdes de plomo y marmóreos escritos de letras gódicas y egipciacas.
- En una de sus laderas está la Inscripción de la Peña de Martos en un reloj de sol romano (Reloj de Sol romano).