- Se trata de lo más importante en lo que respecta al patrimonio de Riba de Saelices.
- Supone un auténtico santuario del arte rupestre español.
- Se han podido identificar grabados de unas 170 figuras antropomórificas y de diversos animales (caballos, toros, rinocerontes, ciervos, felinos, peces, ...).
- Tiene una antigüedad de entre 15.000 y 30.000 años, anterior incluso a las famosas pinturas de Altamira.
- Este yacimiento arqueológico tan importante y tan poco conocido, fue descubierto en 1928 por Rufo Ramirez, el maestro en aquel entonces de Riba de Saelices, y su hermano Claudio.
- Fue gracias a los estudios realizados por Juan Cabré Aguiló junto con su hija, Mª Encarnación Cabré, que se reconoció la importancia de la cueva y se declaró monumento nacional en 1934.
- Tras este acontecimiento, se nombró al primer guía y vigilante oficial, Aniceto Foved, abuelo del actual guía, Emilio Moreno Foved.
- Existe la Agrupación de Amigos de la Cueva de los Casares y del Arte Paleolítico, con sede en el Ateneo de Madrid, con el objetivo de difundir la importancia de esta cueva.