Es más pequeño que su pariente el caballo y muy parecido en aspecto y hábitos al asno salvaje.
Tiene una crin de pelos erectos a lo largo del cuello, unas orejas grandes y una cola terminada en un mechón de pelos oscuros.
El dibujo de rayas oscuras sobre fondo más o menos claro del pelaje constituye un camuflaje perfecto en su hábitat natural.
En algunas zonas de África, las cebras se utilizan en carreras de tiro.
Mide unos 2,3 metros de longitud y 1,4 metros de alto a la espalda, con un peso de casi 300 kg.
Etimológicamente, la palabra que utilizan los hablantes de castellano proviene de la palabra galaicoportuguesa zevra, que significa "asno salvaje". El nombre genérico Equus proviene del latín y significa "caballo". Quagga es el nombre dado por el pueblo Khoikhoi a estos animales