- En la cima de Benalmádena Pueblo
- Ubicado en Benaládena Pueblo, a unos 300 metros de altitud
- En sus orígenes, y en este mismo emplazamiento, se hallaba un castillo y una fortaleza que era la que cobijaba a las casas de Benalmádena.
- La fundación data del siglo XV, tras la destrucción de diversos poblados anteriores por las tropas del Rey Fernando el Católico en el seno de la Reconquista.
- Este hecho, unido a la inestabilidad política y social de esa época, favorecen la creación de una plaza fortificada de la que hoy solamente quedan algunos restos en la zona denominada "El Muro".
- Ofrece una amplia panorámica de la falda del municipio, del bello litoral y, en los días claros, los de plena luz, se divisa la silueta de la costa africana.
- Tiene unos jardines cuyo diseño se atribuye al artista canario César Manrique.