- Es una de las tres torres vigías situadas en la costa de Benalmádena.
- A diferencia de la otras torres vigías de la costa malagueña, la Torre Muelle fue construida tras la reconquista cristiana de este territorio.
- Su emplazamiento estratégico permitía visualizar la costa del Mar de Alborán y comunicarse mediante fuego y humo con otras torres y poblaciones cercanas ante la presencia de navíos enemigos y piratas frente a las costas.
- En los primeros intentos de organización del sistema de defensa costera se dispone que haya guardias en un lugar denominado "Muelle de Benalmádena",sin mencionarse la existencia de una torre.
- Su nombre se debe a la existencia de un muelle desde época de los romanos y la existencia de una cala resguardada hizo que los musulmanes andalusíes continuaran usándolo.
- Se desconoce la fecha de construcción de la torre pero hay evidencias del emplazamiento en la zona del muelle y de un sistema de defensa costero.
- El estado actual de la torre corresponde a la reconstrucción que se hizo en el siglo XVI.
- Tiene forma de cono truncado de 11 metros de altura con la entrada a 7 metros y medio de su base, a la que se subía mediante escala.
- Esta entrada es de arco de ladrillo macizo y sobre esta restos de un matacán para su defensa.
- La Torre Muelle da nombre a la urbanización de Torremuelle y a la estación de Torremuelle de ferrocarril del Cercanías Málaga.