- Se conservan restos de monumentos megalíticos como el Dolmen de Lastra.
- En los alrededores de Luque son numerosas las cuevas y covachas en las que queda constancia de la vida humana en estas tierras desde época muy temprana: La Encantada (junto a la muralla del Castillo), Lóbrega, Campanilla, Toril Chico, etc (que estuvieron pobladas con total seguridad durante el Neolítico).
- Cabe destacar en época ibérica los importantes yacimientos arqueológicos de la zona, destacando sobre todos ellos el del Cerro de la Almanzora (recinto ciclópeo y ciudad ibero-romana), dominando la carretera que discurre entre Córdoba y Granada. Estamos. Sin duda ante uno de los yacimientos más importantes de la Provincia de Córdoba.
- Son también destacables los yacimientos de Cerro de las Cabezas (con una importante fortificación), Recinto fortificado de los Castillarejos (estudiado por Fortea y Bernier), Recinto de Fuente Pilar, etc.
- La gran mayoría de estos yacimientos serán utilizados por los romanos con posterioridad, dotándolos de todas las infraestructuras propias del mundo romano; aparte de las anteriormente citadas destacan los yacimientos de Los Cautivos (con un recinto fortificado), el recinto fortificado del Cerro de San Antón y las murallas ciclópeas del Cerrillo de la Cárcel o del Salobral.
- Se identifica con la antigua Agamitor romana.
- La primera noticia de su fortaleza durante el período musulmán parte de los años 908-909 cuando al relatar Ibn Hayyan una sublevación hace referencia a él.
- También consta la utilización de sus canteras para la construcción de la mezquita Aljama de Abderramán III en Córdoba.
- En esta época recibió el nombre de Lukk
- Se edificaban la Alcazaba y sus impresionantes murallas de las que aun quedan restos visibles.
- Durante la dominación musulmana, la villa perteneció a la cora de Cabra, y será hasta las invasiones del siglo XI cuando de vincule a Córdoba.
- La villa fue reconquistada por Fernando III el Santo entre febrero de 1240 y marzo de 1241, espacio de tiempo que pasó el monarca por estas tierras (así consta en la Primera Crónica General de España).
- La población musulmana permanece en la villa hasta 1294, al haberse entregado por pleitesía.
- Tras unos breves años en que está en manos de doña Juana de Ponthieu (esposa de Fernando III) y del infante don Juan pasará a manos de los Venegas (es señorío desde un primer momento), que ostentarán el señorío hasta el siglo XIX.
- Perdiéndola más tarde a manos árabes
- Recuperándola finalmente Antón de Luque ya bajo el reinado de Alfonso XI en la primera mitad del siglo XIV, por ingenio y astucia de tres caballeros venidos de León, que eran: Antón, Luís y Alonso de Luque.
- Al conquistar Luque, mandó el rey que se hicieran veintisiete suertes, y se las repartiesen 27 caballeros, que quedaron Luque al mando de Antonio Fernández de Córdoba. Del original de este repartimiento dice casi textualmente la forma pintoresca y astuta de realizarse la conquista: Llamó el Rey a Antón de Luque que era lengua e díjole que como podían entrar por aquella mina, si había espacio para entrar por élla e dijo que solo dos hombres podían por élla, porque estaban primero dos lagos de agua que los habían de pasar a nado, porque los moros así se lo habían dicho, e así entró esta lengua por esta mina e quitó las llaves de las puertas de las fuerzas e abrió las puertas del Castillo e allí estaban a la puerta, aguardando, una compañía del Capitán Cristóbal Roldán, donde entró con su gente, con doscientos hombres, e alzó el estandarte real en el Castillo, diciendo viva la fe de Jesucristo e luego entró el Real e se ganó la fuerza e allí dejó el Rey, ejército de caballería, porque estaban muchos de ellos heridos, de los primeros que entraron con el capitán Cristóbal Roldán, e dejó el rey veinte y siete caballeros de los montañeses, todos caballeros de noble sangre.
- El topónimo de la villa pudiera muy bien derivar de la castellanización de su antiguo nombre árabe, aunque también pudiera provenir del apellido de su conquistador.
- El siglo XIX conlleva la modernización del pueblo, al dotarlo de ciertas infraestructuras: traída de aguas potables, alumbrado público, el ferrocarril, etc