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Castillo de la Peña. Torre-Puerta
A la cima del cerro se asciende por un camino zigzagueante, actualmente casi desaparecido, por la cara este, solamente practicable a pie y con dificultad. En su trazado original debió estar acondicionado con rellenos de piedra para sustentar los tramos, al igual que en el castillo del Víboras.
El camino desemboca aproximadamente en la parte central del lienzo de muralla, en una torre de planta rectangular que pudo contener el acceso principal del recinto fortificado.
Los restos de esta torre no evidencian esta teoría, aunque se puede todavía apreciar su vaciado interior a la misma cota que el exterior, hecho extraño en una torre, pues solían ser macizas hasta cierta altura, donde se situaba la sala.
Torreón que protegía la Puerta de acceso al Castillo