La obra de esta ermita comenzó hacia el año 1732, siendo de las de mayor envergadura de Alcaudete.
Hasta el siglo XIX tuvo una vida floreciente, servida por los frailes Carmelitas Delcazos, con cuyo convento lindaba.
Se construyó bajo la advocación de la Virgen de la Aurora, la hermandad que en ella tuvo su sede.
Después de la desamortización de mediados del XIX la ermita pasó a depender de la parroquia de Santa María, aunque en ella se continuó celebrando misa hasta 1920.
En el año 1921 la ermita fue habilitada como hospital para los heridos de la Guerra de África, en la que participaron muchos alcaudetenses.
La primitiva construcción ha ido experimentando diferentes cambios para ser adaptada a diferentes fines sociales: bar, casino y teatro, en 1931.
La imagen de la Aurora, paso a la Ermita de la Fuensanta y desapareció en la Guerra Civil.
Se observa los restos de la fachada barroca de la Ermita de la Aurora.
Edificio construido con magníficos sillares de piedra.
A pesar de su rehabilitación para el uso de cafetería y dependencias del casino de la ciudad, conserva parte de su fachada y estructura original.
Como acceso tiene una bonita y antigua puerta giratoria que quizás data de cuando la ermita era casino o teatro.