- La Antecámara de Carlos III se encuentra en el primer piso del Palacio Real.
- Da a la fachada sur del palacio, al oeste está el Salón Gasparini, al este la Saleta de Carlos III (Palacio Real. Saleta de Carlos III) y al norte el Salón de las Columnas (Palacio Real. Salón de las Columnas).
- En esta sala hay dos cuadro de Goya donde son representados al Rey Carlos IV y a la Reina María Luisa de Parma.