- Los asentamientos más antiguos datan del Neolítico.
- En el lugar denominado Collado de la Virgen, en el curso alto del Guadalimar, se han encontrado restos del pueblo íbero. Desde allí controlaban el llano que servía de vía de comunicación hacia el Levante y La Meseta.
- En 1928 en el Paraje Huertas de Bayona; en este sitio apareció un interesante grupo escultórico hispánico. En Villarrodrigo se localizó un conjunto escultórico celtíbero del que se conserva parte en el Museo Arqueológico de Albacete, aunque aparece con el nombre de “León de Bienservida”.
- De época romana son varias inscripciones en roca que se encuentran en el paraje de las Higuericas y que se han identificado con una necrópolis.
- Tras la conquista cristiana formó parte de la Encomienda de Segura, que pertenecía a la Orden de Santiago, de la que era comendador el duque de Feria don Rodrigo Manrique.
- Llamado inicialmente Albaladejuelo de la Sierra, pasó a llamarse Villarrodrigo en el siglo XV en honor de Don Rodrígo Manrique, comendador de Segura y padre del gran poeta medieval Jorge Manrique.
- Fue sede de la Vicaría de su nombre con jurisdicción sobre Torres de Albanchez y pueblos de Bayonas, cuya desaparición no lograron impedir los privilegios y Carta Puebla otorgados por los Maestres de la Orden.
- Hasta el 2 de diciembre de 1553 era conocido como Albadalejo de la Sierra, en esa fecha no solo cambió de nombre al actual sino que consiguió el privilegio de villazgo y jurisdicción civil y criminal de primera instancia, por orden de Felipe II, con poder de su padre el emperador, firmó en Valladolid su independencia. La conversión costó a los vecinos 236 maravedís.
- Se rigió como toda la comarca por las ordenanzas de 1580, formando parte también de la provincia marítima.
- En 1900 tenía una población de 1.706 habitantes.
- Esta relación se compone de caídos en acción de guerra y asesinados durante la Guerra Civil (Fuente http://heroesymartires.blogspot.com.es):
Pedro Polidura Ortega
Angel Camacho Martínez