Construida por las obras realizadas por Alfonso VIII.
La torre sustituyó a otra rectangular.
Estaba en pleno procedo de construcción cuando ocurrió la Batalla de Alarcos.
Esta zona del castillo es la que sufrió el asalto cristiano en su marcha hacia la Batalla de las Navas de Tolosa. Esto significó la definitiva recuperación de Alarcos para Castilla.