- Su fundación data del siglo II a. de C. durante la dominación romana. Se barajan los nombres de Castra Postuniana, Soricaria y Castra Juli, éste en honor de César.
- Los musulmanes la apreciaron y fortalecieron considerablemente por su importancia estratégica y por controlar su territorio tan feraz. Fue reconquistada por los cristianos en 1240 por Fernando III, donándola al Concejo de Córdoba.
- En 1565 es vendida la villa a los Marqueses de Priego en manos de los que permanecerá hasta mediados del siglo XVIII.
- En el siglo XIX Castro del Río fue marco de singulares episodios de lucha contra el invasor francés.