- Nació en Santisteban del Puerto antes de 1582.
- Era hijo natural de D. Diego de Benavides, VI Conde de Santisteban y de Dña. Teresa Merino, sobrina del Cardenal Esteban Merino.
- Don Mendo siempre fue muy bien acogido por la familia de los Benavides Condes de Santisteban, al que apoyaron en sus estudios que realizó en primer lugar en la Universidad de Salamanca y después como Colegial Mayor de Santa Cruz en Valladolid.
- Se licenció en Derecho Canónico.
- En 1598 era Catedrático de Instituciones Civiles en aquella Universidad, actuando de Oidor en la misma Real Chancillería desde 1609.
- Al año siguiente profesó en la Orden Militar de Santiago.
- Fue Fiscal del Consejo de las Ordenes y Santa Inquisición
- Desde 1617 fue Oficial del Santo Oficio
- Posteriormente fue Oidor en el Consejo de la Suprema.
- Más tarde ocupó el cargo de Prior de Aroche en la provincia de Huelva.
- En 1633 fundó la Capilla de Santiago en Castellar, como iglesia de culto y enseñanza, en el que se impartían las Cátedras de Derecho Canónigo y de Moral además de contar con una escuela coral infantil. La escritura de Fundación, Constitución y Patronazgo fue aprobada y confirmada por el Papa Inocencio XII, y elevada después a la categoría de Colegiata, inaugurándose en 1648.
- El 19 de Noviembre de 1640 y por haber quedado vacante la Diócesis de Cartagena fue promovido a ella, tomando posesión por poderes el 13 de Marzo de 1641, haciendo su entrada solemne el 1 de Noviembre de ese año, siendo así Obispo de Cartagena. Desarrollando según las descripciones de la época un pontificado ejemplar.
- Falleció Don Mendo de benavides en Murcia el 17 de Octubre de 1644, siendo sepultado en la capilla de Nª Sª de la Concepción del trascoro de la Catedral de Cartagena para ser trasladado posteriormente a la Colegiata de Castellar de Santisteban que él fundó y sepultado bajo el Altar Mayor.
- En 1907, al hacer obras en el Altar Mayor de la Colegiata se descubrió su cadáver y se celebraron solemnes exequias en sufragio de su alma.