• Se encuentra en un farallón rocoso situado casi en la cumbre del Cerro de la Estrella, junto al collado del mismo nombre y sobre un poyo rocoso.
• Está orientado al ESE.
• A una altitud de 1180 msnm.
• Desde él se divisa una amplia panorámica hacia el Sur y hacia el Este.
  
• Con dos figuras humanas que parecen correr en sentido opuesto con los brazos abiertos, como si fueran a abrazarse.
• Estas singulares pinturas rupestres tienen rasgos naturalistas que las hacen únicas en el arte rupetres esquemático, ya que tienen dibujadas sus caras con sus ojos, nariz, boca y orejas. Las manos tienen dibujados sus dedos. El tronco del cuerpo es un triángulo invertido atravesado por la línea vertical que normalmente representa al tronco en el arte esquemático. El antropomorfo izquierdo parece que tiene dibujado una especie de calzado terminado en lo que parece cintas o adornos.
• Debajo de los antropomorfos aparece una figura circular que parece representar a un árbol, también poco frecuente dentro del arte rupestres, está realizada con finos trazos y su copa es circular.
• Junto a ésta pintura hay ramiformes con digitaciones o puntos mal conservados.
• A la izquierda hay dos trazos que se cortan a la mitad, y un tercero más largo pero peor conservado.
• En la parte baja hay otros restos inéditos de color rojo oscuro muy mal conservados.
• Se encuentran en un abrigo, con unas vistas excepcionales, en la cara sur de la Peña de la Graja.
• Las pinturas rupestres se encuentran en el lado izquierdo del abrigo en un alisamiento rocoso con poca protección.
• Nombrada por Enrique Romero de Torres en 1913 como Cueva del Peñón de la Graja: Es sumamente interesante porque en ella existen dos figuras humanas, nuevas en el arte rupestre de la comarca, del tipo de las gravadas del interior de España de la Provincia de Soria. Asociado con estilizaciones humanas de la forma de doble hacha.
• Código PIA 230760015.
• Declaradas Bien de Interés Cultural.