- Código PIA 230040022 y 230040006 (Poyo Medio de la Cimbarra).
- Declarado Bien de Interés Cultural.
- En los Poyos de la Cimbarra.
- Se trata de un amplio abrigo, poco profundo, situado siguiendo el mismo escarpe rocoso que las Pinturas rupestres del Poyo Medio de la Cimbarra II.
- La pared no forma un panel liso sino fracturado, en el que su ubican varias agrupaciones de figuras que divididas en dos sectores.
- En el sector derecho se distinguen varias grupos de puntos en rojo claro y oscuro, distribuidos en ocasiones de forma irregular o formando alineaciones verticales o curvilíneas cerradas.
- En el segundo grupo aparece una figura en phi de color rojo oscuro, un soliforme y otra figura similar en rojo claro y de fino trazado, superpuesta a la figura en phi, y una serie de puntos distribuidos ovalmente y superponiéndose a otra alineación de puntos mas oscuros.
- Hacia la izquierda, junto a otra agrupación de puntos, hay seis barras en ángulo alineadas verticalmente.
- El sector izquierdo, situado a unos 3 m del anterior, presenta una gran aglomeración de puntos de color rojo, los de la parte inferior distribuidos de forma irregular y los de la superior formando triples alineaciones de meandros.
- Unos dos metros a la izquierda y a 30 cm del suelo hay un semicírculo de puntos en el que se inscriben cuatro puntos formando un cuadrado, todos ellos de color castaño.
- Hacia la derecha, a 1’85 m de la agrupación principal de puntos y a 35 cm del suelo, hay siete alineaciones verticales de puntos de color castaño oscuro.
- Sobre este grupo y a distinto nivel, se observan restos de trazos finos, inclinados, paralelos y zigzagueantes junto a algunos puntos de color rojo oscuro.
- Nombrada por Enrique Romero de Torres en 1913: La Cueva de la Cimbarra con tres abrigos en el Poyo del medio y otro en la Cueva de los Mosquitos. En uno se ven varias estilizaciones humanas las de la Balanera. En otro, alineaciones de puntos y soles. En otro, un ídolo neolítico de gran tamaño. Y en el último dos estilizaciones humanas.